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[发明专利]基于图像分析的垃圾桶满溢检测方法、系统、终端及存储介质-CN202310165752.2在审
发明人：李栋;朱志浩;韩春光 -专利权人：苏州科锐智胜信息科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像分析的垃圾桶满溢检测方法、系统、终端及存储介质，其属于图像分析领域，其方案包括预训练得到垃圾桶检测模型、垃圾检测模型和垃圾满溢检测模型；获取监控图像，将监控图像输入垃圾桶检测模型得到垃圾桶的数量和位置，将监控图像输入垃圾检测模型得到垃圾的位置；根据获取的垃圾桶的位置和垃圾的位置，判断垃圾桶和垃圾是否重合；若判断出垃圾桶和垃圾重合，则将垃圾桶的位置和垃圾的位置输入垃圾满溢检测模型，并根据垃圾满溢检测模型判断垃圾是否为满溢垃圾本申请具有节省了人力消耗，提高了检测效率的效果。
基于图像分析垃圾桶检测方法系统终端存储介质

[发明专利]一种基于深度学习的暴露垃圾及满溢垃圾检测方法-CN202210622518.3在审
发明人：楚敏 -专利权人：深圳市润江科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的暴露垃圾及满溢垃圾检测方法，包括：步训练得到用于检测垃圾的第一目标检测模型，并将目标图像输入所述第一目标检测模型中，得到第一目标检测结果；当根据所述第一目标检测结果确定存在垃圾时，根据所述垃圾与垃圾桶的位置关系，确定所述垃圾是否为暴露垃圾；当确定所述垃圾不是暴露垃圾时，将所述目标子图像输入预先训练得到的第二目标检测模型中，并根据第二目标检测结果，确定所述垃圾是否为满溢垃圾；通过基于深度学习，训练得到用于检测垃圾的第一目标检测模型，和用于检测满溢垃圾的第二目标检测模型，提高对垃圾类型识别的准确性。
一种基于深度学习暴露垃圾检测方法

[发明专利]垃圾焚烧发电厂异常垃圾检测方法及装置-CN202111120013.9在审
发明人：王炼红;戴文;孙纪康;谢冰心 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾焚烧发电厂异常垃圾检测方法及装置，获取待检测视频图像帧及异常垃圾检测模型；所述待检测视频图像帧由垃圾焚烧发电厂堆场监控视频流获得；所述异常垃圾检测模型基于YOLOv4目标检测算法框架裁剪方法进行裁剪，并采用数据增强后的异常垃圾样本数据集进行训练；将所述待检测视频图像帧输入到所述异常垃圾检测模型进行垃圾检测，获取待检测视频图像帧的检测结果；如果所述检测结果中存在异常垃圾，则获取该垃圾在当前像素坐标系下的坐标值、长宽值、类别和置信度，并发送提示信息，存储该异常垃圾对应的监控视频。本发明的垃圾异物及状态检测识别方法准确、高效，适用于垃圾堆场复杂的环境。
垃圾焚烧发电厂异常检测方法装置

[发明专利]基于深度学习的垃圾检测分类方法和装置-CN202011137414.0在审
发明人：陈海波;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：深兰人工智能（深圳）有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习的垃圾检测分类方法和装置，其中，该方法包括以下步骤：采用目标检测模型对目标检测图像进行目标检测，以判断目标检测图像中是否存在待分类垃圾；如果目标检测图像中存在待分类垃圾，则获取待分类垃圾在当前像素坐标系下的坐标；根据待分类垃圾在当前像素坐标系下的坐标从目标检测图像中抠出待分类垃圾检测图像；采用目标分类模型对待分类垃圾检测图像进行分类检测，以判断待分类垃圾检测图像中的待分类垃圾是否为目标垃圾。根据本发明的基于深度学习的垃圾检测分类方法，能够准确地识别出路面待清扫的垃圾，从而确保能够准确有效地对路面待清扫垃圾进行清扫。
基于深度学习垃圾检测分类方法装置

[发明专利]一种垃圾桶满溢检测模型训练方法及垃圾桶满溢检测方法-CN202110304591.1在审
发明人：魏巍;杨建权 -专利权人：北京易华录信息技术股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾桶满溢检测模型训练方法及垃圾桶满溢检测方法，其中，垃圾桶满溢检测模型训练方法包括：获取第一监控图片集；对第一监控图片集进行标注，得到垃圾桶训练图片集；利用垃圾桶训练图片集对第一机器学习模型进行训练，得到垃圾桶检测模型；利用垃圾桶检测模型对第二监控图片集进行检测，得到垃圾桶图片集；对垃圾桶图片集进行标注，得到垃圾满溢训练图片集；利用垃圾满溢训练图片集对第二机器学习模型进行训练，得到垃圾满溢检测模型；对垃圾桶检测模型和垃圾满溢检测模型进行融合，得到垃圾桶满溢检测模型。本发明通过训练好垃圾桶满溢检测模型对城市道路上的垃圾桶进行智能化检测，以便于及时清理垃圾，减少了人力资源的浪费。
一种垃圾桶检测模型训练方法

[发明专利]一种垃圾文件的检测方法及装置-CN201310533632.X在审
发明人：陈佃晓 -专利权人：北京奇虎科技有限公司;奇智软件（北京）有限公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾文件的检测方法及装置。所述检测方法包括：预先配置垃圾文件检测对象及其检测方式；对于所预先配置的垃圾文件检测对象，按照其检测方式检测该垃圾文件检测对象所产生的垃圾文件，并计算垃圾文件的大小和／或文件数量；更新并显示所配置的所有垃圾文件检测对象产生的垃圾文件的总量通过本发明用户可以指定应用软件和文件存储目录作为垃圾文件检测对象，并实现垃圾文件总量的动态扫描和展示。
一种垃圾文件检测方法装置

[实用新型]一种垃圾检测系统-CN202020209073.2有效
发明人：梁锦文;谢住塘;刘利衡 -专利权人：佛山市威洁特清洁设备科技有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾检测系统，包括传送装置、检测装置和垃圾容器，所述检测装置设于垃圾容器上，所述传送装置和垃圾容器相连通，所述检测装置包括第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构；所述传送装置用于将垃圾传送到垃圾容器内；所述第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构用于感应垃圾容器内装载的垃圾量是否达到预设值。采用本实用新型，避免垃圾过满造成机械故障，提高工作效率。
一种垃圾检测系统

[实用新型]垃圾自动分类机-CN201620148740.4有效
发明人：杨杰 -专利权人：杨杰
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种垃圾自动分类机，包括铲斗，铲斗设有出料口，与出料口连接的传送带，所述传送带的外围设有烘干装置，连接于传送带末端的检测平台，检测平台上设有垃圾类别检测装置，与垃圾类别检测装置连接设有抓取器，检测平台外围设有多个垃圾入口，垃圾入口连接设有垃圾通道，垃圾入口处设有吸取器，垃圾通道的末端设有垃圾收纳箱。通过在铲斗出料口连接设置传送带，并在传送带外围设烘干装置将垃圾烘干，经过垃圾类别检测装置对烘干后的垃圾进行检测，抓取器对检测后的垃圾进行抓取后投进对应的垃圾入口，垃圾自垃圾入口进入至垃圾通道并流入到垃圾收纳箱内，如此，实现对垃圾的自动化分类，达到结构简单，提高分类效率的有益效果。
垃圾自动分类机

[发明专利]一种装修垃圾检测方法及装置-CN202211414067.0在审
发明人：陈剑锋;严智 -专利权人：上海成生科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：本发明提供一种装修垃圾检测方法及装置，包括：获取待检测图像，所述待检测图像由设置在垃圾场站的终端对进出垃圾场站的车辆拍摄得到；将所述待检测图像输入至预先训练好的装修垃圾检测模型中，所述预先训练好的装修垃圾检测模型包括车辆判别子模型以及装修垃圾检测子模型；利用所述车辆判别子模型对所述待检测图像进行判别，获得车辆判别结果；在车辆判别结果表征为所述待检测图像中包括车辆的情况下，将所述待检测图像输入至装修垃圾检测子模型，获得装修垃圾检测结果。本发明能够提升装修垃圾的检测速率以及检测精度，便于平台管理人员根据装修垃圾检测结果对装修垃圾进行规范管理。
一种装修垃圾检测方法装置

[发明专利]垃圾检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN201911367141.6在审
发明人：付余路;刘悦齐;罗刚毅 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种垃圾检测方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该垃圾检测方法，包括：利用设置在垃圾检测管道内的垃圾检测设备，获取多种垃圾的垃圾成分信息；基于多种垃圾的垃圾成分信息，确定包括垃圾成分信息的原始图像；将原始图像输入预设卷积神经网络模型，输出多种垃圾中每种垃圾的类别图像根据本发明实施例，提高垃圾检测的准确性。
垃圾检测方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统及垃圾桶-CN201911268265.9在审
发明人：秦迎梅;门聪;韩春晓;卢梅丽;车艳秋;郑海令 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音交互的智能垃圾桶控制系统及垃圾桶，所述控制系统包括了语音播报模块、语音识别模块、垃圾溢出模块、人体检测模块、烟雾检测模块、金属检测模块、桶盖电路模块和单片机控制系统。人体检测模块检测到人体靠近可以自动开启垃圾桶盖，当靠近者不投垃圾说关闭口令，语音识别模块可以监测识别口令，垃圾桶盖自动关闭。当垃圾溢出模块检测到桶内垃圾已满，语音播报模块会语音提示使用者。烟雾检测模块检测桶内是否有烟雾产生。金属检测模块检测投入的有金属时，垃圾桶发出语音提示使用者。垃圾检测传感器检测到不再有垃圾投入，智能垃圾桶自动关闭桶盖。
一种基于语音交互智能垃圾桶控制系统

[发明专利]智能垃圾桶及垃圾管理系统-CN202110043932.4有效
发明人：倪隋 -专利权人：上海铼锶信息技术有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能垃圾桶，包括垃圾桶和智能检测装置，智能检测装置固定设置于垃圾桶内，智能检测装置包括装配壳和压力检测组，压力检测组用于检测垃圾桶内部至少两个不同位置的压力，提高了对垃圾桶内部垃圾状态检测的准确度，本发明还提供了包括所述智能垃圾桶的垃圾管理系统，包括控制器、压力检测组、定位模块、无线传输模块和云端，控制器将智能检测装置检测的压力信号发送至云端，云端依据压力信号判断垃圾桶状态从而产生相应命令，使环卫系统控制垃圾车行动，智能检测装置对垃圾桶内压力的精准检测及云端对垃圾桶存量的精准判断，使环卫系统可控制垃圾车对已满垃圾桶进行及时装载，大大提高了环卫工人及时清理垃圾的效率。
智能垃圾桶垃圾管理系统

[发明专利]基于深度学习目标检测和图像识别的智能垃圾分类方法及系统-CN202010817192.0在审
发明人：陈海波;罗志鹏;高春洋 -专利权人：深延科技（北京）有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习目标检测和图像识别的智能垃圾分类方法及系统，包括：图像采集模块，用于采集监控系统中的图像信息；垃圾目标检测模型训练模块，根据图像采集模块得到的数据集，训练垃圾目标检测模型；垃圾目标检测模块，利用训练好的检测模型提取图像采集模块中采集到的目标图像；垃圾分类模块，根据垃圾检测模块检测到的目标，提取相应目标类别信息；垃圾分类模型，根据垃圾检测模块得到的类别信息，对具体垃圾进行分类；结果输出模块，根据垃圾分类模块得到的类别信息，输出相应目标所述垃圾类别信息。本发明可实现对垃圾按照四大类垃圾进行实时分类，有助于垃圾的快速分类以及垃圾分类工作的顺利开展。
基于深度学习目标检测图像识别智能垃圾分类方法系统

[发明专利]一种垃圾检测方法以及装置-CN202111332238.0在审
发明人：黄笑 -专利权人：中电云数智科技有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请公开一种垃圾检测方法，该方法包括：获取待识别图像，将待识别图像输入已训练的垃圾检测模型；垃圾检测模型可对待识别图像进行特征提取，得到多个不同尺度的特征图；垃圾检测模型对多个特征图分别进行垃圾检测，得到多个特征图各自对应的垃圾检测结果以及结果置信度；垃圾检测模型根据多个特征图各自对应的垃圾检测结果以及结果置信度，输出待识别图像的垃圾检测结果。可见，本申请利用垃圾检测模型对图像中的垃圾进行识别，而不需要和现有技术一样，需要人工从图像中识别垃圾，从而可避免出现人工识别垃圾过程中容易出现由于操作错误所导致的识别遗漏、效率低下、耗时费力的问题，提高从图像中识别垃圾的效率和精准度
一种垃圾检测方法以及装置

[实用新型]一种电池检测垃圾箱-CN201620758916.8有效
发明人：汤华锋;潘培坚;彭露水;陈学军 -专利权人：莆田学院
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池检测垃圾箱，包括垃圾箱本体，所述垃圾箱本体设有进口和出口，所述进口设置在垃圾箱本体顶部，所述出口设置在垃圾箱本体正面上侧；还包括扫描装置、金属检测装置、分隔装置、控制分析装置和电源装置；通过垃圾箱的进口将垃圾扔进垃圾箱，垃圾掉到隔板上，检测装置对垃圾进行检测，扫描装置扫描垃圾图像，检测是否存在与电池相同或者类似图像的物体，金属检测装置是否有金属反应，当同时满足检测到存在与电池相同或者类似的物体和检测到有金属反应的，通过推板将垃圾到垃圾箱的出口，并进行提醒；否则转动隔板，使垃圾掉在垃圾箱底部，即自动检测是否存在电池，又减省清洁工的工作量。
一种电池检测垃圾箱

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